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长安启源Q07这台车卖得很好，月销量过万。现在，它的激光雷达版终于来了。因为在目前这种新能源车科技化大浪潮下，大家对于辅助驾驶还是看得比较重的，毕竟它在很大程度上可以减少你的驾驶疲劳，能够提升你的主动安全。
而且，激光雷达确实能够增加你的探测距离，让你的整体适应性会更强。所以现在，激光雷达版它来了。我们在重庆首批开着去转一转，看看它表现如何。
快速路和高速NCA的能力
首先，在辅助驾驶能力这块，目前启源Q07激光雷达版支持高速和快速路的NCA，但是市区它只支持记忆领航。
由于目前它市区的记忆领航是没有开放的，所以我是没有体会到。那么，喵哥我就重点给大家汇报一下高速和快速路的NCA能力。
在进入高速路的时候，因为重庆这边市区的高速路都是没有收费站的，也没什么感知。在高速上，像正常的大多数大家能够实现的车道巡航、跟车、刹车、保持等方面，都是主流水平。但有几个细节点，我重点要给大家讲一下。
大车避让逻辑不一样
首先，就是关于车辆的避让这一块。像大车避让各家都有，但是每家的逻辑不一样。启源Q07这个激光雷达版，它除了能够大车避让和偏移之外，我感觉它对于后向来车的感知能力做得比较灵敏。
比如有两次，我的车准备变道的时候，但是它后面来车了，明显后面的车它跑得比较快，所以它就没有变过去，准备变了又回来了，等后面的快车跑了之后，它才执行变道。所以在避让这一块，尤其是后向感知这块，我感觉它是比较灵敏的。
变道策略积极
第二点，在匝道汇出主道的时候，因为这要涉及到一个博弈的问题。在整体这几个路况里面，我发现它在博弈的时候，整体表现的是比较稳重，不会说比较激进。它在遇到前方慢车的时候，整体的变道效率是比较高的。
比如同样的就这个场景，等它变过去跟了一小段大车之后，它发现它旁边的车道空出来了，所以它马上就执行了一个向左变道，然后换了一个道超越了大车。但是超完大车之后，过一会由于它前方要往右边出匝道了，所以它又迅速地向右边变出去了。
在变道的策略上，我发现它整体变道是比较平稳的，而变道的策略是相对比较积极的。而且变完之后加速，整个过程也是比较积极的，但没有说重踩油门马上让你感觉到很明显的加速，加速也加得比较匀称，包括刹车也刹得比较匀称。而且对于慢车的容忍度是没那么高的，也就是这个车它开启辅助驾驶，不会出现龟速的情况。
而且我还发现，它会去实时搜索前面比较空旷的车道，如果哪个车道比较空旷，有时候甚至会连续变两个道过去，走比较空旷的车道去提升通行效率，这一点我觉得是比较好的。
而且这一次，它们的路线设计里面经过了一段过隧道的大曲率匝道。这个时候对于这种暗光环境下，还要经过大曲率匝道的，尤其是对于感知设备的要求就会比较高一点。
因为它现在是带了激光雷达，所以明显可以看到，我们在过大曲率匝道、过隧道的时候，尽管隧道里面的灯光并不算太好，但是整体在过匝道的时候，车子能够平稳地保持在车道线的中间。
CA辅助驾驶能力超出了预料
所以总体来说，这一趟体验下来，长安启源Q07带了激光雷达之后。它的高速和快速路的NCA和辅助驾驶能力，其实有点超出我的预料了。因为传统车企其实在这一块的能力，比起新势力、比起像华为这样的头部选手来说，确实还是有一定的差距。
但是在基础能力这块，大家的差距是在缩小的，只是说在更多的类人化细节处理方面。这一次我们没有太多的去体验到一些比较极限的路况。
但是说到这里，我又想起我们在匝道并入主道的时候，碰到了前面帽子叔叔做临检，所以那里设了一些砖桶。在经过那个路段的时候，它正确识别了砖桶，并且避开了砖桶。
只是在帽子叔叔招手让我走的时候，它识别到前方有人，又有砖筒的时候，有一下子犹豫了。这个时候帽子叔叔不停地招手让我走，我踩油门逼着它过了这个小段之后，它就继续NCA自己开始往前走了。
所以这个小插曲，算是这一次试驾里面我觉得一个比较大的突发的一个考点。只是说在识别上确实犹豫了那一下，我也反馈给他们工程师了，后续可以进一步做优化，尤其是能不能识别帽子师傅的手势，这样的话就相对来说会更拟人化。
总结
在重庆开了一个多小时，高速、快速路也都转了一转。从实际表现来看，带了激光雷达之后，长安启源Q07在快速路的NCA能力其实是出乎了我的预料的，整体表现其实比较符合目前这些主流车企的一些水平。而且它在一些小细节的处理上，我觉得尤其是后向来车的感知能力上，更是出乎了我的意料。
所以等实际到上市的时候，看加了激光雷达之后，价格会加多少。但是按照长安启源Q07的一贯打法，我认为应该是属于性价比会比较高的。到时候加上激光雷达之后，这台车如果说价格能给到大家更大的惊喜，那么性价比妥妥地拉爆。
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